Модуль управления ZET 7060-S

  • Для управления шаговым двигателем
  • Подключаемые двигатели: 4-х, 3-х или 2-х фазные
  • Интерфейс передачи данных RS-485

6 608 руб.

Характеристики

модулей управления шаговым двигателем ZET 7060-S

Технические характеристики
Уровень сигнала 5 В
Частота переключений до 200 кГц
Количество подключаемых шаговых двигателей (драйверов) 1
Частота обновления данных 1 Гц
Количество каналов управления 4
Типы шаговых двигателей 4-х, 3-х или 2-х фазные
Интерфейс передачи данных RS-485
Скорость обмена 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Контроль четности 0 — нет контроля, 1 — есть контроль (нечетность, ODD)
Протокол обмена Modbus RTU
Эксплуатационные характеристики
Габаритные размеры 71×39×17 мм
Масса 30 г
Питание устройства от 9 до 24 В
Потребляемая мощность 0,5 Вт
Защита от переполюсовки есть
Температурный диапазон эксплуатации от -40 до +100 °С
Электромагнитная совместимость ЭМС
МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD контакт 4 кВ, воздух 8 кВ
МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ
МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge 500 В
  • Варианты исполнения

    Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).

    ОЕМ: плата, покрытая компаундом.

    Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).

    *Стоимость рассчитывается индивидуально

Гарантия 10 лет
Директива 2011/65/EU (ROHS, ROHS II)

Модули управления шаговыми двигателями соответствуют требованиям Директивы 2011/65/EU (ROHS, ROHS II) об ограничении использования опасных веществ (Pb, Hg, Cd, Cr(VI)) в электрическом и электронном оборудовании и изготавливаются по бессвинцовой технологии, в соответствии с требованиями Европейского Сообщества

Принцип работы

модулей управления шаговым двигателем ZET 7060-S

ZET 7060-S — цифровой модуль управления шаговым двигателем с интерфейсом RS-485.

С цифрового порта выдаётся сигнал для управления шаговым двигателем. Задаётся количество шагов, на которые необходимо повернуть шаговый двигатель и скорость, с которой будет двигаться шаговый двигатель.

Для организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7060-E.

Модуль управления шаговым двигателем ZET7060-S может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем. Управление модулем в системе ZETLAB осуществляется в программе «Диспетчер устройств».

Возможности

модулей управления шаговым двигателем ZET 7060-S

  • Запуск

    • двигателя путем задания количества шагов
    • двигателя путем задания количества оборотов
  • Режимы

    • возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального/конечного положения
    • режим выхода «0», с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в «0», скорости съезда с концевого выключателя
  • Настройка

    • количества шагов на оборот
    • скорости вращения ШД
    • разгонной/тормозной характеристики вала ШД
    • режима деления шага ШД
    • режима спада тока ШД
    • рабочего тока ШД
    • спящий режим (снижение тока в обмотках ШД)
    • типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые)
    • антидребезга дискретных датчиков

Схемы подключения

модулей управления шаговым двигателем ZET 7060-S

На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределенные измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы.

Для подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса ZET 7070 (RS-485 ↔ USB) либо ZET 7076 (RS-485 ↔ Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе, использующей протокол Modbus по интерфейсу RS-485.

Управляющие модули могут комплектоваться цифровыми датчиками ZETSENSOR для организации обратной связи.

Назначение клемм для управления шаговым двигателем

Контакт Обозначение Назначение
1 GND Общий
2 D3 Управляющий сигнал
3 D2 Управляющий сигнал
4 D1 Управляющий сигнал
5 D0 Управляющий сигнал
6 5 В Питание 5 В

На рисунке представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7060-S и цифрового энкодера ZET 7060-E, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7060-S. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7060-E. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET7060-S осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.

Измерительная сеть на базе управляющих модулей ZET 7060-S

Скачать

руководство по эксплуатации модулей управления

Таблица регистров

Из-за изменения версии внутреннего ПО таблица может отличаться, чтобы получить актуальную таблицу необходимо воспользоваться «SENSORWORK»

Базовая комплектация

модулей управления шаговым двигателем ZET 7060-S

Вариант базовой комплектации

В базовый комплект поставки входит:

  • цифровой модуль ZET 7060-S;
  • панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей 71×39;
  • комплект эксплуатационной документации.

6 608 руб.

Необходимое оборудование для измерений

поставляемое по дополнительному заказу

Измерительный модуль ZET 7060-E
ZET 7060-E
Измерительный модуль

Автор публикации

не в сети 9 месяцев

Manager ZETLAB

0
Комментарии: 0Публикации: 3193Регистрация: 10-03-2017
Авторизация
*
*

восемнадцать − один =

Регистрация
*
*
*

четыре + 13 =

Генерация пароля

8 − 5 =