Модуль управления ZET 7160-S

  • Для управления шаговым двигателем
  • Подключаемые двигатели: 4-х, 3-х или 2-х фазные
  • Интерфейс передачи данных CAN 2.0

9 912 руб.

Характеристики

модулей управления шаговым двигателем ZET 7160-S

Технические характеристики
Уровень сигнала 5 В
Частота переключений до 200 кГц
Количество подключаемых шаговых двигателей (драйверов) 1
Частота обновления данных 1 Гц
Количество каналов управления 4
Типы шаговых двигателей 4-х, 3-х или 2-х фазные
Интерфейс передачи данных CAN 2.0
Скорость обмена 100, 300, 1000 кбит/с
Эксплуатационные характеристики
Габаритные размеры 71×39×17 мм
Масса 30 г
Питание устройства от 9 до 24 В
Потребляемая мощность 0,5 Вт
Защита от переполюсовки есть
Температурный диапазон эксплуатации от -40 до +100 °С
Электромагнитная совместимость ЭМС
МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD контакт 4 кВ, воздух 8 кВ
МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ
МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge 500 В
  • Варианты выполнения

    Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
    ОЕМ: плата, покрытая компаундом.
    Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе
    (с прозрачной крышкой).
    *Опция

Гарантия 10 лет
Директива 2011/65/EU (ROHS, ROHS II)

Модули управления шаговыми двигателями соответствуют требованиям Директивы 2011/65/EU (ROHS, ROHS II) об ограничении использования опасных веществ (Pb, Hg, Cd, Cr(VI)) в электрическом и электронном оборудовании и изготавливаются по бессвинцовой технологии, в соответствии с требованиями Европейского Сообщества

Принцип работы

модулей управления шаговым двигателем ZET 7160-S

ZET 7160-S — цифровой модуль управления шаговым двигателем с интерфейсом CAN 2.0. С цифрового порта выдаётся сигнал для управления шаговым двигателем. Задаётся количество шагов, на которые необходимо повернуть шаговый двигатель и скорость, с которой будет двигаться шаговый двигатель. Для организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7160-E.

ZET7160-S может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем. Управление модулем в системе ZETLAB осуществляется в программе «Диспетчер устройств».

Возможности

модулей управления шаговым двигателем ZET 7160-S

  • Запуск

    • двигателя путем задания количества шагов;
    • двигателя путем задания количества оборотов.
  • Режимы

    • возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального/конечного положения;
    • режим выхода «0», с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в «0», скорости съезда с концевого выключателя.
  • Настройка

    • количества шагов на оборот;
    • скорости вращения ШД;
    • разгонной/тормозной характеристики вала ШД;
    • режима деления шага ШД;
    • режима спада тока ШД;
    • рабочего тока ШД;
    • спящий режим (снижение тока в обмотках ШД);
    • типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые);
    • антидребезга дискретных датчиков.

Схемы подключения

модулей управления шаговым двигателем ZET 7160-S

На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределённые измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы.

Для подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса ZET 7174 (CAN 2.0 ↔ USB) либо ZET 7176 (CAN2.0 ↔ Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе по интерфейсу CAN 2.0.

Назначение клемм для управления шаговым двигателем

Контакт Обозначение Назначение
1 GND Общий
2 D3 Управляющий сигнал
3 D2 Управляющий сигнал
4 D1 Управляющий сигнал
5 D0 Управляющий сигнал
6 5 В Питание 5 В

На рисунке представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления шаговым двигателем ZET7160-S и цифрового энкодера ZET 7160-E, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов с модуля ZET7160-S. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET7160-S осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.

Цифровая система управления шаговым двигателем с ОС

Скачать

руководство по эксплуатации модулей управления

Базовая комплектация

модулей управления шаговым двигателем ZET 7160-S

Вариант базовой комплектации

В базовый комплект поставки входит:

  • цифровой модуль  ZET 7160-S;
  • панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей 71×39;
  • комплект эксплуатационной документации.

9 912 руб.

Необходимое оборудование для измерений

поставляемое по дополнительному заказу

ZET 7174
ZET 7174
Подключение по USB

ZET 7176
ZET 7176
Подключение по Ethernet

ZET 7160-E
ZET 7160-E
Измерительный модуль