Цифровой энкодер ZET 7160-E

  • Измерение расстояния и угла вращения
  • Преобразование сигнала с энкодера
  • Интерфейс CAN 2.0

5% СКИДКА, ПРИ ЗАКАЗЕ ЧЕРЕЗ НАШ ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН!

5 074 руб.

Отгрузка в день оплаты

* При получении оплаты до 12:00 (только для складских позиций).

Цифровой энкодер ZET 7160-E предназначен для измерения расстояния и угла вращения.

Характеристики

цифровых энкодеров ZET 7160-E

Метрологические характеристики
Измеряемая физическая величина угол, скорость, перемещение, ускорение
Максимальная частота следования импульсов с внешнего датчика 10 МГц
Технические характеристики
Тип подключаемых датчиков Инкрементный угловой энкодер,
инкрементный линейный энкодер,
датчики с частотным выходом
Тип выходного сигнала датчика Прямоугольный импульсный сигнал
(TTL, уровень 5 В или открытый коллектор)
Напряжение питания датчика 5 ±0,2 В
Максимальный ток питания датчика 150 мА
Частота обновления данных 1, 10, 50, 100, 200 Гц
Интерфейс передачи данных CAN 2.0
Скорость обмена 100, 300, 1000 кбит/с
Эксплуатационные характеристики
Габаритные размеры 71×39×17 мм
Масса 30 г
Питание устройства от 9 до 24 В
Потребляемый ток при напряжении 12 В до 40 мА
Защита от переполюсовки есть
Температурный диапазон эксплуатации* от -40 до +100 °С
Электромагнитная совместимость ЭМС
МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD контакт 4 кВ, воздух 8 кВ
МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ
МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge 500 В

Дополнительная информация

  • Режимы работы с энкодером

    Есть возможность работать с энкодером в двуканальном режиме (обрабатывая метки А и В) и в одноканальном режиме (обрабатывая только метку А)

  • Обработка референтной метки

    Возможно обнуление значений по приходу сигнала реф. метки с энкодера. Также есть программная реф. метка: если по истечении заданного времени новый импульс с энкодера не пришёл, значение обнуляется.

  • Цифровой фильтр

    Встроенный цифровой фильтр необходим, когда присутствует дребезг механических контактов энкодера. Из-за дребезга контактов происходит некорректное измерение датчиком.

  • Синхронизация

    Преобразователь интерфейса синхронизирует цифровые датчики между собой. Это позволяет наблюдать взаимное влияние в различных точках измерения. На скорости обмена по CAN 1000 кбит/с точность синхронизации составляет ±1 мкс.

  • Варианты исполнения

    Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
    ОЕМ: плата, покрытая компаундом.
    Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе
    (с прозрачной крышкой).
    *Опция

Гарантия 10 лет

Директива 2011/65/EU (ROHS, ROHS II)

Цифровые энкодеры соответствуют требованиям Директивы 2011/65/EU (ROHS, ROHS II) об ограничении использования опасных веществ (Pb, Hg, Cd, Cr(VI)) в электрическом и электронном оборудовании и изготавливаются по бессвинцовой технологии, в соответствии с требованиями Европейского Сообщества

Назначение

цифровых энкодеров ZET 7160-E

Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей.

Принцип работы

цифровых энкодеров ZET 7160-E

Цифровой энкодер состоит из первичного преобразователя (энкодера) и измерителя (модуля ZET 7160-E). На выходе первичного преобразователя формируется сигнал, пропорциональный параметрам вращения/перемещения исследуемого объекта. Этот сигнал обрабатывается измерителем, полученные значения передаются с выхода модуля ZET 7160-E в цифровом виде.

Благодаря рабочему принципу энкодера – фотоэлектронное сканирование растра – в измерениях линейных смещений энкодеры имеют разрешение, измеряемое в микрометрах, а при измерении угла разрешение составляет всего несколько тысячных градуса.

Система управления шаговым двигателем с обратной связью

К модулю ZET 7160-E могут подключаться инкрементальные датчики линейных перемещений, вращения и угла.

Инкрементальные датчики линейных перемещений, называемые также квадратурными энкодерами, формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета к началу отсчёта инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования.

Инкрементальные датчики вращения и датчики угла при вращении формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку («маркер»), одну на оборот, через которую нужно пройти после включения оборудования.

Схемы подключения

цифровых энкодеров ZET 7160-E

Для определения расстояния и направления перемещения применяются два канала («синус» и «косинус», обозначаемые обычно как «A» и «B»), в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление перемещения у линейных, и вращения у угловых датчиков.

Кроме каналов «синус» и «косинус» в современных энкодерах используется также сигнал «метка на оборот» («маркер», референтная метка, обозначаемая как «Z», «C» или «R» ), который в сочетании с менее точным концевиком позволяет определить точное положение «нуля» координаты привода.

Измерительный модуль ZET 7160-E позволяет не только принимать сигналы «А», «В» и нулевой метки, но и контролировать состояние кнопки при подключении энкодеров с кнопкой.

На базе датчиков ZETSENSOR строятся цифровые системы: распределённые измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы. Для подключения измерительной сети к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса. Программное обеспечение ZETLAB поддерживает подключение до 200 датчиков к одному компьютеру.

Управление

цифровым энкодером ZET 7160-E

При выпуске цифровых датчиков все необходимые настройки сохраняются в памяти измерительного модуля ZET 7160-E. При необходимости самостоятельно настроить цифровой датчик, например, при замене первичного преобразователя, это можно сделать, подключить устройство к компьютеру с помощью преобразователя интерфейса ZET 7174 или ZET 7176 и запустив программу «Диспетчер устройcтв».

Конфигурирование измерительного модуля

Параметр Возможность изменения Допустимые значения Описание
Частота обновления данных, Гц Да 1; 10; 50; 100; 200 Частота, с которой цифровой датчик будет выдавать данные
Режим работы энкодера Да Двухканальный
Одноканальный
Двухканальный — для определения направления вращения применяются два измерительных канала А и В («синусный» и «косинусный»). В зависимости от направления вращения показания энкодера будут суммироваться или вычитаться.
Одноканальный – один измерительный канал А. Вне зависимости от направления вращения показания энкодера будут суммироваться.
Тип измерений Да Перемещение
Скорость
Ускорение
Выбор типа выдаваемых данных

Конфигурирование ZET 7060-E

Настройки углового энкодера

Параметр Возможность изменения Допустимые значения Описание
Текущее состояние Нет Неактивен
Активен
Текущий статус активности
Активация Да откл
вкл
В случае, когда к цифровому датчику моделей ZET7х60-E подключается энкодер, типа «Угловой», следует выбрать параметр «вкл»
Количество штрихов на измерительном лимбе Да Не ограничено Количество делений на один оборот энкодера. Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными
Единица измерений Да об.
гр.
Выбор параметра выдаваемых данных
Режим обработки нулевой метки Да Отсутствует
Обнуление
Коррекция
Программно
Обнуление – обнуление показаний цифрового датчика
Коррекция – коррекция показаний цифрового датчика
Программно – происходит сброс показаний цифрового датчика по истечению длительности фронта референтной метки
Обнулить текущее значение Да
Обнулить
Установить текущее показание цифрового датчика в ноль
Длительность фронта референтной метки, мс Да Не ограничено Длительность неактивности энкодера, по которой происходит сброс показаний цифрового датчика

Настройки углового энкодера

Настройки линейного энкодера

Параметр Возможность изменения Допустимые значения Описание
Текущее состояние Нет Неактивен
Активен
Текущий статус активности
Активация Да откл
вкл
В случае, когда к цифровому датчику моделей ZET7х60-E подключается энкодер, типа «Линейный», следует выбрать параметр «вкл»
ЛЭ Период растра измерит. шкалы, мкм Да Не ограничено Количество делений на шкалу энкодера. Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными
ЛЭ Положение рефер. метки, см Да Не ограничено Положение метки, по которой срабатывает сигнал R (сброс). Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными
Единица измерений Да мкм.
мм.
см.
м.
Выбор параметра выдаваемых данных
Режим обработки нулевой метки Да Отсутствует
Обнуление
Коррекция
Программно
Обнуление – обнуление показаний цифрового датчика
Коррекция – коррекция показаний цифрового датчика
Программно – происходит сброс показаний цифрового датчика по истечению длительности фронта референтной метки
Обнулить текущее значение Да
Обнулить
Установить текущее показание цифрового датчика в ноль
Длительность фронта референтной метки, мс Да Не ограничено Длительность неактивности энкодера, по которой происходит сброс показаний цифрового датчика

Настройки линейного энкодера

Настройки частотного энкодера

Параметр Возможность изменения Допустимые значения Описание
Текущее состояние Нет Неактивен
Активен
Текущий статус активности
Активация Да откл
вкл
В случае, когда к цифровому датчику моделей ZET7х60-E подключается энкодер, типа «Частотный», следует выбрать параметр «вкл»
ЧЭ Частота, импульс/ед.изм Да Не ограничено Количество импульсов в секунду на одну единицу измерения
ЧЭ начальная частота, Гц Не ограничено Базовая частота энкодера. Значение устанавливается в соответствии с паспортными данными
Единица измерений Да Не ограничено Установка параметра выдаваемых данных
Режим обработки нулевой метки Да Отсутствует
Программно
Программно – происходит сброс показаний цифрового датчика по истечению длительности фронта референтной метки
Длительность фронта референтной метки, мс Да Не ограничено Длительность неактивности энкодера, по которой происходит сброс показаний цифрового датчика

Настройки частотного энкодера

Скачать

полное руководство по эксплуатации цифровых датчиков

Метрологический самоконтроль

цифровых энкодеров ZET 7160-E

В цифровых энкодерах ZET 7160-E реализована функция метрологического диагностического самоконтроля — автоматическая проверка исправности датчика в процессе его эксплуатации. На основании положительных результатов метрологического самоконтроля возможно увеличение межповерчного интервала без проведения стандартной процедуры поверки.

Для проведения метрологического самоконтроля цифровых датчиков ZETSENSOR в автоматическом режиме разработано специализированное программное обеспечение.

Главное окно программы «Самоконтроль ZET 7XXX» представлено на рисунке. На вкладке «Самоконтроль» пользователь осуществляет выбор типа устройства, выбор теста, управление процессом измерений, получает результаты самоконтроля.

Метрологический самоконтроль ZET 7XXX

Типы тестовых воздействий

AC - переменный сигнал

FR: «Требуемое значение частоты»: «Допуск частоты» – частота переменного сигнала;

AM: «Требуемое значение амплитуды сигнала»: «Допуск амплитуды сигнала» – амплитуда переменного сигнала;

OF: «Смещение генерируемого сигнала»: «Допуск смещения генерируемого сигнала» – смещение генерируемого сигнала;

TM: «Время анализа сигнала» – время контроля сигнала (указывать минимальное время анализа сигнала, для тестов в которых имеются переходные процессы или просто являются долгими)

Пример:
AC;FR:0.5:0.01;AM:0.4:0.002;OF:0.1:0.0001;TM:5
переменный сигнал с частотой: 0.5 ± 0.01 Гц, амплитудой: 0.4 ± 0.002 В, смещением: 0.1 ± 0.0001 В, сигнал контролируем в течении не менее 5 секунд.

DC - постоянный сигнал

LE: «Требуемый уровень сигнала»: «Допуск уровня сигнала» – уровень генерируемого сигнала.

TM: «Время анализа сигнала» – время контроля сигнала (указывать минимальное время анализа сигнала, для тестов в которых имеются переходные процессы или просто являются долгими)

Пример:
DC;LE:0.5:0.001;TM:5
постоянный сигнал: 0.5 ± 0.001 В, сигнал контролируем в течении не менее 5 секунд.

ST1 - ступенчатое изменение

AM: «Минимальное изменение»: «Максимальное изменение» – амплитуда изменения.

TM: «Время установки сигнала» – время, через которое можно начать контроль сигнала

Пример:
ST1;AM:100:200;TM:5
ступенчатое изменение: на 100..200 единиц, сигнал контролируем через не менее 5 секунд.

ST2 - ступенчатое изменение

MD: «Минимальное изменение»: «Максимальное изменение» – амплитуда изменения.

TM: «Время установки сигнала» – время, через которое можно начать контроль сигнала

Пример:
ST2;MD:10:10.5;TM:6
ступенчатое изменение: на 10..10.5 единиц по модулю (с любым знаком), сигнал контролируем через не менее 6 секунд.

PPS - сигнал Pulse-per-second

SP: «Допустимое отклонение в отсчётах» – количество отсчётов, на которое может опоздать или опередить фронт относительно начала секунды.

Необходимо наблюдать изменение уровня раз в секунду.

Пример:
PPS;SP:2 –
изменение должно происходить в момент начала секунды, 2 отсчёта.

Выбор типа устройства осуществляется при помощи выпадающего списка. Для выбора типа устройства необходимо щелкнуть левой клавишей мыши на элемент и из появившегося списка выбрать необходимое устройство, подлежащее проверке.

Для выбора теста предназначен селектор. Для изменения номера теста необходимо щелкнуть на число левой кнопкой мыши и при помощи колеса прокрутки установить требуемое значение. Если самоконтроль запущен, то селектор становится недоступным для изменения до того момента, как пользователь не остановит работу проекта или пока самоконтроль не закончится.
Для запуска и остановки процесса измерения предназначена кнопка. В процессе диагностики цвет кнопки зеленый, в остановленном состоянии цвет кнопки серый.

Индикатор служит таймером, который показывает, сколько осталось времени до конца текущего теста. Он начинает отсчет после того как начнётся проведение какого-либо теста. Результаты тестов отображаются в журнале.

Базовая комплектация

цифровых энкодеров ZET 7160-E

Вариант базовой комплектации

В базовый комплект поставки датчика входит:

  • цифровой датчик ZET 7160-Е;
  • комплект эксплуатационной документации.

Необходимое оборудование для измерений

поставляемое по дополнительному заказу

Энкодеры
Датчики перемещения
Первичный преобразователь

ZET 7174
ZET 7174
Подключение по USB

ZET 7176
ZET 7176
Подключение по Ethernet