Программа Энкодер

Программа Энкодер предназначена для измерения относительного положения (перемещения), скорости и направления перемещения при помощи оптических датчиков угловых или линейных перемещений (энкодеров), подключенных к входным каналам АЦП. Программа Энкодер порождает виртуальные каналы перемещения и скорости перемещения. Эти каналы доступны для последующего анализа другими программами из состава ZETLAB.

Энкодер ZETLAB
Энкодер ZETLAB

Возможности программы Энкодер

  • Исследование неравномерности и скорости перемещения

    Программа Энкодер может создавать виртуальные каналы — сигналы скорости и перемещения, которые будут доступны в других программах ZETLAB. Например, их можно просмотреть на осциллографе. Данные в этих виртуальных каналах идут в темпе обработки каждого импульса без усреднения. Это позволяет исследовать не только перемещение и скорость перемещения, но и их неравномерность. При включении энкодера совместно с другими датчиками, например, давления или температуры, данные с этих датчиков и данные перемещения и скорости перемещения идут синхронно с точностью до одного импульса энкодера.

  • Вычисление абсолютного положения

    Программа Энкодер позволяет вычислять абсолютное положение, при подключении к измерительному прибору канала нулевой метки энкодера. Каждый раз, при прохождении нулевой метки пары светодиод-фототранзистор происходит обнуление на графическом индикаторе измеренных показаний перемещения. Например, это удобно при измерении линейных перемещений, при которых происходит возвратно-поступательное перемещение. Установив нулевую метку посередине можно измерять перемещение в ту или другую сторону относительно установленной нулевой метки.

  • Анализ крутильных колебаний

    При использовании программы Энкодер совместно с программами из состава ZETLAB и датчиками угловых перемещений, можно проводить анализ крутильных колебаний и использовать эту аппаратуру для замены торсиографов.

Принцип работы программы Энкодер

На индикаторе Энкодера отображаются измеренные угловое или линейное перемещение (положение) и скорость перемещения. В зависимости от поставленной задачи перемещение измеряется в указанных единицах измерения, а скорость перемещения в единицах измерения в секунду.

Разрешение инкрементальных энкодеров определяется количеством импульсов за один оборот (pulsesperrevolution, ppr). В программе выбирается необходимое количество меток в установленную единицу измерения. Например, инкрементальный энкодер углового перемещения имеет 1080 меток на один оборот, соответственно 3 метки на один градус поворота. Необходимо измерять положение энкодера в градусах с точность измерения в один градус.

Для этого в программе выбирается единица измерения – градусы (гр.), а в поле Разрешение устанавливается 3 (три метки на один градус поворота энкодера).

В программе Энкодер можно задать верхний и нижний уровни сигнала (вручную, либо включив автоматическое определение). Верхний и нижний порог устанавливается для исключения ложных срабатываний при измерении перемещения. Определить максимальный и минимальный уровень сигнала по каналу, к которому подключен энкодер, можно, например, запустив программу Многоканальный осциллограф, выбрав этот канал, и по осциллограмме оценив эти уровни.

Также в программе предусмотрен графический индикатор, который показывает интегральный уровень сигнала и при превышении максимально допустимого уровня, перегрузку канала энкодера.

Подключение датчиков

Программа Энкодер предназначена для работы с каналами, которые являются выходными сигналами датчиков линейных и угловых перемещений.

На базе оптических датчиков создаются датчики линейных и угловых перемещений. Точность таких датчиков может быть от 1 мкм до 1 мм при длине измерительной базы от 8 мм до 3 м. Датчики угловых перемещений могут иметь от 100 до 10000 маркеров на один оборот, т.е. разрешение может быть от нескольких градусов до 5 минут.

Оптическая технология предложила ряд классических способов для построения энкодера — датчика представляющего информацию о движении, положении или направлении либо непосредственно в цифровой форме (абсолютные энкодеры), либо генерирующего последовательность импульсов (инкрементальные энкодеры).

Далее в описании программы Энкодер речь пойдет только об инкрементальных энкодерах, так как программа Энкодер построена для работы только с таким типом этих датчиков. Принцип работы инкрементальных энкодеров проиллюстрирован на рисунке ниже. Оптический энкодер состоит из тонкого оптического диска и стационарного блока — измерительной головки, включающей в себя источник света и фотодетектор. Оптический диск содержит поверхность из прозрачных и непрозрачных участков. Маркерами могут быть, например, отверстия в металлическом листе или метки на стеклянном диске. При вращении диска, в зависимости от его типа, маркеры пропускают или перекрывают луч света, направленный от светового источника к фотоприемнику.

Энкодер ZETLAB

Фотодетектор генерирует сигнал с частотой, равной частоте следования кодовых элементов в цифровой форме или аналоговый импульсный сигнал, который также может быть усилен и оцифрован. При добавлении второй пары светодиод-фототранзистор с угловым смещением относительно первой, соответствующим четверти периода сигнала, может быть получена вторая последовательность импульсов — канал Б с фазовым смещением относительно канала А на 90°. Инкрементальный энкодер, который использует два оптических канала, позволяет одновременно удваивать разрешение при измерении положения и скорости и определять направление. Третий канал используется для привязки к начальной отметке (метка 0).

Для измерения перемещения (положения) и скорости перемещения необходимо в программе Диспетчер устройств ZET настроить параметры каналов, к которым подключен энкодер. Параметры измерительных каналов должны быть настроены относительно измерения напряжения, как показано на рисунке ниже (названия каналов задаются пользователем произвольно):

Энкодер ZETLAB

Для питания датчиков можно использовать выход встроенного генератора (при условии комплектации встроенным генератором) в режиме генерирования синусоидального сигнала с постоянным смещением нуля 5 В или внешний источник питания 5 В:

Энкодер ZETLAB

На рисунке ниже показаны осциллограммы сигналов, поступающих от датчика углового перемещения. На верхней осциллограмме показан сигнал канала А энкодера (фаза А), на средней – канал В (фаза Б), на нижней – сигнал нулевой метки (метка 0):

Энкодер ZETLAB

Поддерживаемое оборудование

Входными данными программы Энкодер являются цифровые данные канала сервера ZETLAB.

Программа Энкодер входит в состав следующего ПО:

  • ZETLAB ANALIZ — программное обеспечение, поставляемое с анализаторами спектра;
  • ZETLAB VIBRO — программное обеспечение, поставляемое с системой управления вибростендами;
  • ZETLAB TENZO — программное обеспечение, поставляемое с тензостанциями;
  • ZETLAB SEISMO — программное обеспечение, поставляемое с сейсмостанциями;
  • ZETLAB NOISE — программное обеспечение, поставляемое с виброметром-шумомером;

Энкодер  входит в группу программ Измерение:

Энкодер ZETLAB

Авторизация
*
*

два + 7 =

Потеряли пароль?

Политика конфиденциальности персональных данных

Регистрация
*
*
*

четырнадцать − пять =

Политика конфиденциальности персональных данных

Генерация пароля

18 − 16 =