ПИД-регулятор ZET 7190-R

  • Два режима управления: ПИД-регулятор/«Повторитель»
  • Для управления шаговым двигателем
  • Интерфейс передачи данных CAN 2.0
  • Выходное напряжение 0…5 В

ZET 7190-R — пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор на шине CAN.  Используется в автоматизированных системах для формирования управляющего сигнала.

5% СКИДКА, ПРИ ЗАКАЗЕ ЧЕРЕЗ НАШ ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН!

12 036 руб.

Отгрузка в день оплаты

* При получении оплаты до 12:00 (только для складских позиций).

Характеристики

высокочастотных ПИД-регуляторов ZET 7190-R

Технические характеристики
Количество каналов 2
Алгоритм регулирования ПИД-регулятор: пропорционально-интегрально-дифференциальное управление
Выходное напряжение 0…5 В
Максимальный входной ток на канал 10 мА
Интерфейс передачи данных CAN 2.0
Эксплуатационные характеристики
Габаритные размеры 65×34×14 мм
Масса 35 г
Питание устройства от 9 до 24 В
Потребляемая мощность 1,5 Вт
Температурный диапазон эксплуатации от -40 до +100 °С
  • Варианты исполнения

    Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
    ОЕМ: плата, покрытая компаундом.
    Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе
    (с прозрачной крышкой).
    *Опция

Гарантия 10 лет

Схема подключения к измерительной сети и управление

высокочастотными ПИД-регуляторами ZET 7190-R

При необходимости настроить ПИД-регулятор ZET 7190-R это можно сделать, подключив устройство к компьютеру с помощью преобразователя интерфейса и запустив программу «Диспетчер устройcтв».

Назначение выводов разъёма для выдачи заданного сигнала

Маркировка Обозначение Назначение
1 OUT1 Канал генератора 1
2 OUT2 Канал генератора 2
3 +2,5 В Опорный уровень
4 GND Общий

Назначение выводов разъёма для подключения к линии CAN

Контакт Назначение Маркировка
1 +(9…24) В Оранжевый
2 CAN 2.0 линия «H» Синий
3 CAN 2.0 линия «L» Бело-синий
4 GND Бело-оранжевый
Синфазное подключение выходного канала относительно "земли"

Синфазное подключение выходного
канала относительно «земли»

Дифференциальное подключение выходных каналов относительно опорного сигнала 2,5 В

Дифференциальное подключение выходных каналов
относительно опорного сигнала 2,5 В

Конфигурирование

Вкладка «ПИД»

Вкладка

Параметр Возможность изменения Допустимые значения Описание
Активация Да Выкл. Вкл.ПИД Включение или отключение режима ПИД. При включении режима ПИД, режим повторителя автоматически отключается
Частота цикла ПИД Да 10
50
100
200
500
Частота ЦАП, с которой будут выдаваться данные на выход модуля
Пропорциональный коэффициент Да Коэффициенты ПИД регулятора
Интегральный коэффициент Да
Дифференциальный коэффициент Да
Максимальное значение Да Установка ограничения выходного сигнала ЦАП
Минимальное значение Да
Смещение ЦАП1-ЦАП2 Да Настройка величины смещения ЦАП2 относительно ЦАП1
Выход ЦАП2 относительно ЦАП1 Да Смещение
Инверсия
При выборе режима «Смещение», величина смещения используется из настройки «Смещение ЦАП1-ЦАП2». При выборе режима инверсии, ЦАП2 будет выдавать инвертированный относительно 2.5 В сигнал ЦАП1
Номер ноды обратной связи Да 2-63 Адрес модуля в CAN-сети, по которому осуществляется обратная связь
Номер задающей ноды Да 2-63 Адрес модуля в CAN-сети, который формирует эталонный сигнал
Потоковый данные канала 1 Да Вых 1
П
И
Д
Выбор данных, отображаемых при просмотре сигнала модуля средствами ПО ZETLAB. Вых1 – напряжение на выходе ЦАП1, П, И, Д – коэффициенты ПИД регулятора
Потоковый данные канала 2 Да Вых 2
П
И
Д
Аналогично параметру «Потоковый данные канала 1»

Вкладка «Повторитель»

Вкладка «Повторитель»

Параметр Возможность изменения Допустимые значения Описание
Активация Да Выкл. Вкл.ПИД Включение или отключение режима повторителя. При включении режима повторителя, режим ПИД автоматически отключается
Частота цикла повторителя Да 50
100
500
1000
2000
Частота ЦАП, с которой будут выдаваться данные на выход модуля, независимо от входных данных
Номер ноды вход 1 Да 2-63 Номер ноды в CAN-сети, сигнал с которой будет использоваться в качестве источника
Номер ноды вход 2 Да 2-63 Аналогично параметру «Номер ноды вход 1»
Максимальное значение по входу 1 Да Максимальное значение, которое принимает сигнал источника. Это значение будет преобразовано в физический сигнал на выходе, равный 5 В
Минимальное значение по входу 1 Да Минимальное значение, которое принимает сигнал источника. Это значение будет преобразовано в физический сигнал на выходе, равный 0 В
Максимальное значение по входу 2 Да Аналогично параметру «Максимальное значение по входу 1»
Минимальное значение по входу 2 Да Аналогично параметру «Минимальное значение по входу 1»

Вкладка «Наладка ПИД»

Вкладка

Параметр Возможность изменения Описание
Требуемое значение Да Эталонное значение сигнала
Пропорциональны коэффициент Да Коэффициенты ПИД регулятора
Интегральный коэффициент Да
Дифференциальный коэффициент Да
Смещение ЦАП1-ЦАП2 Да Настройка величины смещения ЦАП2 относительно ЦАП1

Пример конфигурирования в режиме ПИД-регулятора

Для настройки модуля в режиме ПИД регулятора предназначены две вкладки: «ПИД» и «Наладка ПИД». Вкладка «Наладка ПИД» предназначена для подбора коэффициентов при отладке. Параметры, установленные на этой вкладке применяются при нажатии кнопки «Сохранить», но не сохраняются в энергонезависимую память. Параметры, установленные на вкладке «ПИД», сохраняются при отключении питания модуля.

Для настройки модуля, необходимо на вкладке «ПИД» включить режим ПИД регулятора, настроить частоту цикла ПИД, максимальное и минимальное значения, режим работы выхода ЦАП2, номер ноды обратной связи, номер задающей ноды и тип отображаемых потоковых данных для выхода 1 и выхода 2. После этого необходимо открыть вкладку «Наладка ПИД» и подобрать коэффициенты в соответствии с задачей. Затем подобранные коэффициенты необходимо перенести с вкладки «Наладка ПИД» на вкладку «ПИД».

Конфигурирование в режиме повторителя сигнала

При включении режима «Повторитель», модуль выдает на аналоговые выходы сигнал, полученный путем линейного преобразования получаемого оцифрованного сигнала с того цифрового модуля, нода которого соответствует выбранной в модуле ZET7190-R. Цифровой сигнал источника в диапазоне «Максимальное значение по входу Х» — «Минимальное значение по входу Х» преобразуется в физический выходной сигнал в диапазоне (0-5) В.

В режиме повторителя модуль ZET7190-R может работать автономно, без наличия связи с компьютером. При наличии в CAN-сети устройства с настроенным номером ноды, модуль ZET7190-R задействует его и формирует выходной сигнал на основе полученных данных.

В режиме «Повторитель» модуль можно использовать как передатчик для интерфейса «4‑20 мА». Диапазон выходного напряжения (0-5) В создает ограничение на функционирование в режиме токовой петли 4…20 мА — сопротивление токовой петли не может превышать 240 Ом.

Для настройки модуля в режим токового выхода необходимо:

1) рассчитать диапазон выходного напряжения
Ur_min = R*0,004,
Ur_max = R*0,02,
где R – сопротивление токовой петли.

2) в зависимости от диапазона входных значений рассчитать коэффициенты
k = ∆Ur/∆Uвх,
где ∆Ur = Ur_max-Ur_min, ∆Uвх – диапазон повторяемых значений
b = Ur_min-k* Uвх_min

3) рассчитать коэффициенты для записи в настройки датчика
минимальное значение по входу = -b/k
максимальное значение по входу = (5-b)/k

Пример. Настройка модуля ZET7190-R в режим повторителя сигнала от ZET7112 для подключения по интерфейсу токовой петли 4…20 мА к ZET7180-I.
R = 120 Ом
Ur_min = 120*0,004 = 0,48
Ur_max = 120*0,02 = 2,4
∆Ur = 1,96, ∆Uвх = 16 (МПа)
k = 0,12; b = 0,48
Минимальное значение по входу = -4
Максимальное значение по входу = 37,6667

Скачать

полное руководство по эксплуатации

Базовая комплектация

высокочастотных ПИД-регуляторов ZET 7190-R

Вариант базовой комплектации

В базовый комплект поставки входит:

  • ПИД-регулятор ZET 7190-R;
  • панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей 71×39;
  • комплект эксплуатационной документации.

Необходимое оборудование для измерений

поставляемое по дополнительному заказу

ZET 7174
ZET 7174
Подключение по USB

ZET 7176
ZET 7176
Подключение по Ethernet

Корпус для защиты от влаги и пыли
Промышленное исполнение
Корпус для защиты от влаги и пыли