Система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре

Система управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре строится на базе цифровых устройств серии ZETSENSOR с интерфейсом CAN.

Данная система отличается быстродействием, высокой точностью и компактностью. Система позволяет осуществлять управление сервоприводом в автоматическом режиме по заданному профилю по таким параметрам, как давление (сила), перемещение, с одновременным контролем по другим параметрам системы, например, температура, давление, засорение фильтров, давление масла в гидростанции и т.д.

Принцип работы

Датчик перемещения и датчик силы устанавливаются непосредственно на подвижную часть стенда и передают сигналы, пропорциональные относительному перемещению поршня и усилию, создаваемому стендом на объект испытаний. Эти сигналы обрабатываются измерительными модулями ZET 7111, которые передают измеренные значения всем подключенным устройствам и отображаются на индикаторе ZET 7178.

Задание начального положения испытательного пресса осуществляется оператором вручную с помощью специального регулятора, который подключается к энкодеру ZET 7160-E, передающему установленное положение регулятора. Управляющий модуль ZET 7190-R, прослушивающий шину CAN, осуществляет управление сервоклапаном в соответствии с сигналом с энкодера. В сервоклапана подается жидкость в верхнюю или нижнюю часть гидроцилиндра, обеспечивая перемещение поршня и управление испытательным прессом. Таким образом задаётся начальное усилие на объект испытаний.

Далее запускается программа автоматического регулирования, и модуль ZET 7190‑R осуществляет управление сервоклапаном, обеспечивающее заданный профиль испытаний.

Схема управления сервогидравлическим стендом в замкнутом контуре

Модуль ZET 7190‑R обеспечивает пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование сервоклапаном по сигналам обратной связи с датчиков перемещения и силы. В модуле производится расчет параметров сигнала, подаваемого на сервопривод, с учетом показаний датчиков и заданного профиля испытаний.

Дополнительно система может комплектоваться датчиками температуры, уровня, давления в жидких средах и др. датчиками, по сигналам с которых будет осуществляться управление стендом, например, блокировка по температуре. При подключении к одной гидростанции нескольких стендов создается многоканальная система управления стендами с функцией обмена сообщениями между гидростанцией и модулями управления сервоклапанами для корректного отключения стендов.