В комплект поставки входит согласующее устройство A 03-69 для подключения датчиков к анализаторам спектра.
оптических датчиков перемещения РФ603
оптических датчиков перемещения РФ603
| Метрологические характеристики | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Модель РФ603- | R-X/4 | X/2 | X/5 | X/10 | X/15 | X/25 | X/30 | X/50 | X/100 | X/250 | X/500 | X/750 | X/1000 | X/1250 |
| Базовое расстояние, Х | 39 мм | 15 мм | 15 мм | 15, 25, 60 мм | 15, 30, 65 мм | 25, 45, 80 мм | 35, 55, 95 мм | 45, 65, 105 мм | 60, 90, 140 мм | 80 мм | 125 мм | 145 мм | 245 мм | 260 мм |
| Диапазон измерений | 4 мм | 2 мм | 5 мм | 10 мм | 15 мм | 25 мм | 30 мм | 50 мм | 100 мм | 250 мм | 500 мм | 750 мм | 1000 мм | 1250 мм |
| Линейность | ±0,05% от измерительного диапазона | ±0,1% | ||||||||||||
| Разрешение | 0,01% от измерительного диапазона (только для цифрового выхода) | 0,02 % | ||||||||||||
| Температурный дрейф | 0,02% диапазона/°С | |||||||||||||
| Максимальная частота обновления данных | 2 или 9,4 кГц | |||||||||||||
| Источник излучения | видимый красный полупроводниковый лазер, длина волны 660 нм видимый ультрафиолетовый полупроводниковый лазер, длина волны 405 нм (версия BLUE) |
|||||||||||||
| Источник излучения | ||||||||||||||
| Вариант исполнения | РФ603 | |||||||||||||
| Мощность излучения | ≤0,2 мВт | ≤3 мВт | ≤5 мВт | |||||||||||
| Класс безопасности | 1 | 3R (IEC60825-1) | ||||||||||||
| Вариант исполнения | — | РФ603L | — | |||||||||||
| Мощность излучения | — | ≤0,95 мВт | — | |||||||||||
| Класс безопасности | — | 2 (IEC60825-1) | — | |||||||||||
| Вариант исполнения | — | РФ603P | ||||||||||||
| Мощность излучения | — | ≤20 мВт | ||||||||||||
| Класс безопасности | — | 3В (IEC60825-1) | ||||||||||||
| Выходной интерфейс | ||||||||||||||
| Цифровой | RS232 (макс. 460,8 Kбит/с) или RS485 (макс. 921,6 Kбит/с) или RS232 и CAN V2.0B (макс. 1Mбит/с) или Ethernet и (RS32 или RS485) | |||||||||||||
| Аналоговый | 4…20 мА (нагрузка ≤ 500 Ом) или 0…10 В | |||||||||||||
| Технические характеристики | ||||||||||||||
| Вход синхронизации | 2,4 – 5 В (CMOS, TTL) | |||||||||||||
| Логический выход | программируемые функции, NPN: 100 мА max; 40 В max | |||||||||||||
| Напряжение питания | 9…36 В | |||||||||||||
| Потребляемая мощность | 1,5..2 Вт | |||||||||||||
| Устойчивость к внешним воздействиям | ||||||||||||||
| Класс защиты | IP67 (только для датчиков с разъемом на корпусе) | |||||||||||||
| Уровень вибраций | 20 г /10…1000Гц, 6 часов для каждой из XYZ осей | |||||||||||||
| Ударные нагрузки | 30 г / 6 мс | |||||||||||||
| Температура окружающей среды | -10…+60 °С, (-30…+60 °С для датчиков со встроенным нагревателем), (-30…+120 °С для датчиков со встроенным нагревателем и защитным корпусом) | |||||||||||||
| Окружающая освещенность | 10000 люкс – РФ603L, 30000 люкс – РФ603, >30000 люкс– РФ603P | |||||||||||||
| Относительная влажность | 5-95% (без конденсации) | |||||||||||||
| Температура хранения | -20…+70 °С | |||||||||||||
| Эксплуатационные характеристики | ||||||||||||||
| Материал корпуса | алюминий | |||||||||||||
| Вес (без кабеля) | 100 г | |||||||||||||
оптических датчиков перемещения РФ603
В основу работы датчика положен принцип оптической триангуляции.
Излучение полупроводникового лазера 1 фокусируется объективом 2 на объекте 6. Рассеянное на объекте излучение объективом 3 собирается на CCD-линейке 4. Процессор сигналов 5 рассчитывает расстояние до объекта по положению изображения светового пятна на линейке 4.
оптических датчиков перемещения РФ603
Оптические датчики перемещений РФ603 подключаются к анализаторам спектра через специализированное согласующее устройство А 03-69, для удобства подключения на кабеле датчика устанавливается разъём miniXLR5.
Общая схема подключения датчиков к анализатору спектра приведена на рисунке.
оптических датчиков перемещения РФ603
Корпус датчика выполнен из анодированного алюминия. На передней панели корпуса расположены два стеклянных окна: одно – выходное, другое – для приема излучения, отраженного от контролируемого объекта. Для установки в оборудование или на месте измерений корпус датчика содержит крепежные отверстия, благодаря которым датчик может быть закреплён, например, на магнитный штатив.
Датчик необходимо устанавливать таким образом, чтобы контролируемый объект располагался в зоне рабочего диапазона датчика. Кроме того, в области прохождения падающего на объект и отраженного от него излучения не должно находиться посторонних предметов. При контроле объектов сложной формы и текстуры необходимо минимизировать попадание зеркальной составляющей отраженного излучения во входное окно датчика.
Размеры лазерного пятна для двух вариантов исполнения (эллиптическое пятно и круглое пятно), а также параметры, характеризующие требуемое пространство для прохождения лучей, представлены в таблице и поясняются рисунком (обозначения: SMR – начало рабочего диапазона, MMR – середина рабочего диапазона, EMR – конец рабочего диапазона, MR – рабочий диапазон).
| Модель РФ603- | D, мкм | D1, мкм | D2, мкм | α, град | β, град | A, мм | B, мм | ||||||
| SMR | MMR | EMR | SMR | MMR | EMR | SMR | MMR | EMR | |||||
| 10/2 | 30 | 20 | 30 | 40 | 30 | 40 | 60 | 40 | 60 | ||||
| 39/4 | 110 | 140 | 110 | 90 | 110 | 80 | 190 | 470 | 80 | 38 | 42 | 27 | 37 |
| 15/5 | 100 | 40 | 100 | 200 | 60 | 200 | 200 | 300 | 80 | 45 | 53 | 15 | 25 |
| 15/10 | 250 | 50 | 250 | 350 | 80 | 350 | 700 | 90 | 700 | 49 | 50 | 17 | 30 |
| 25/10 | 200 | 50 | 200 | 300 | 80 | 300 | 650 | 90 | 650 | 38 | 40 | 19 | 29 |
| 60/10 | 200 | 60 | 200 | 250 | 80 | 250 | 700 | 90 | 700 | 27 | 30 | 30 | 39 |
| 15/15 | 400 | 60 | 400 | 450 | 100 | 450 | 1000 | 110 | 1000 | 50 | 46 | 18 | 32 |
| 30/15 | 300 | 70 | 300 | 350 | 80 | 350 | 900 | 120 | 900 | 35 | 35 | 20 | 32 |
| 65/15 | 220 | 80 | 220 | 250 | 90 | 250 | 850 | 130 | 850 | 25 | 25 | 39 | 39 |
| 25/25 | 400 | 60 | 400 | 500 | 70 | 500 | 1400 | 100 | 1400 | 42 | 35 | 23 | 36 |
| 45/25 | 400 | 70 | 400 | 450 | 80 | 450 | 1100 | 120 | 1100 | 31 | 28 | 27 | 39 |
| 80/25 | 250 | 80 | 250 | 350 | 90 | 350 | 800 | 130 | 800 | 21 | 21 | 31 | 40 |
| 35/30 | 500 | 70 | 500 | 550 | 80 | 550 | 1200 | 120 | 1200 | 38 | 31 | 26 | 37 |
| 55/30 | 350 | 60 | 350 | 450 | 90 | 450 | 800 | 130 | 1300 | 29 | 26 | 29 | 40 |
| 95/30 | 300 | 90 | 300 | 350 | 120 | 350 | 900 | 150 | 900 | 18 | 18 | 31 | 40 |
| 45/50 | 600 | 80 | 600 | 700 | 100 | 700 | 1600 | 130 | 2000 | 32 | 29 | 27 | 39 |
| 65/50 | 500 | 80 | 500 | 600 | 90 | 600 | 1100 | 140 | 1700 | 24 | 18 | 28 | 39 |
| 105/50 | 400 | 90 | 400 | 450 | 100 | 450 | 800 | 140 | 1300 | 17 | 14 | 31 | 39 |
| 60/100 | 700 | 70 | 700 | 900 | 80 | 900 | 2000 | 130 | 2500 | 28 | 15 | 31 | 43 |
| 90/100 | 700 | 100 | 700 | 900 | 120 | 900 | 1300 | 140 | 2300 | 17 | 9 | 28 | 39 |
| 140/100 | 600 | 120 | 600 | 650 | 140 | 650 | 1100 | 150 | 1700 | 12 | 10 | 31 | 43 |
| 80/250 | 1300 | 130 | 1300 | 1700 | 150 | 2400 | 2500 | 180 | 4000 | 21 | 7 | 32 | 43 |
| 125/500 | 1100 | 200 | 2000 | 1700 | 250 | 3000 | 3000 | 250 | 5000 | 14 | 4 | 31 | 44 |
| 145/750 | 1150 | 300 | 1150 | 1500 | 400 | 1500 | 3000 | 500 | 3000 | 12 | 3 | 32 | 42 |
| 245/1000 | 1200 | 500 | 1200 | 1600 | 500 | 1600 | 2500 | 800 | 3500 | 8 | 2 | 34 | 46 |
На рисунке ниже показаны требования к установке датчика РФ603-R-39/4 для контроля зеркальных объектов и стекла.
оптических датчиков перемещения РФ603
Пример обозначения при заказе:
РФ603(BLUE)(L/P).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
| Символ | Наименование |
| BLUE | Blue (405 nm) laser option |
| L | L или P — признак датчика с классом лазерной безопасности 2 или 3D |
| F | Максимальная частота обновления, кГц (2 или 10) Примечание: датчики с CAN и Ethernet доступны только с частотой 9,4 кГц |
| X | Базовое расстояние (начало диапазона), мм |
| D | Рабочий диапазон, мм |
| (R) | Опция, лазерное пятно круглой формы |
| SERIAL | Тип последовательного интерфейса: RS232 — 232, или RS485 — 485, или (CAN и RS232) — CAN, или (Ethernet и RS232) — ET-232 или (Ethernet и RS485) — ET-485 |
| ANALOG | Наличие аналогового выхода по току (I) или по напряжению (U) Примечание: 1) выход I — только для датчиков с RS232 или RS485 2) выход U — только для датчиков RS232 или RS485 или CAN |
| IN | Наличие входа синхронизации |
| AL | Программируемый пользователем сигнал имеет несколько назначений. Может использоваться как: 1) логический выход (индикация наличия объекта в рабочем диапазоне); 2) линия взаимной синхронизации двух или более датчиков; 3) линия аппаратной установки начала отсчета; 4) линия аппаратного выключения/включения лазера; Примечание: опция AL недоступна для датчиков со встроенным нагревателем |
| СС(90X)(R) | Кабельный ввод — CG, либо разъём — СС (Binder 712, IP67). Примечание 1: датчики с CAN или Ethernet интерфейсом содержат 2 разъёма, опция CG недоступна. Примечание 2: опция 90X — признак углового кабельного разъёма Примечание 3: опция R — признак специального робототехнического кабеля |
| M | Длина кабеля, м |
| H | Наличие встроенного нагревателя |
| P | Датчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением |
| B | Датчик с защитной блендой |
Пример: РФ603L.10-140/100R-232-I-IN-AL-CCR90A-3 — датчик с лазерной безопасностью класса 2, максимальная частота 9,4 кГц, базовое расстояние — 140 мм, диапазон — 100 мм, лазерное пятно круглой формы, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20 мА, есть вход синхронизации и AL-выход, угловой кабельный разъём, вариант установки разъёма «А», робот-кабель, длина кабеля 3 метра.
