ПИД-регулятор из таблицы

Входные

• Импульс — при подаче на который импульса происходит запуск/остановка выполнения регулирования.
• Значения — подается числовой массив значений.
• Время — подается числовой массив времени, с.
• Контроль — обратная связь регулируемого компонента.
• Сброс — происходит сброс интегральной составляющей (сумма накопленных ошибок становится равна 0).

Выходные

• ПИД-сигнал — на выходе отрегулированное значение.

Общие свойства (окружение)

• Приведены по данной ссылке.

Частные свойства (в скобках значение, установленное по умолчанию):

• Value (0) — текущее значение;
• Enable (true) — включение/отключение компонента;
• PropKoef (1) — коэффициент при пропорциональной составляющей (противодействует отклонению регулируемой величины от заданного значения);
• IntegrKoef (0) — коэффициент при интегральной составляющей (учет предыдущих значений, способствует устранению статической ошибки);
• DiffKoef (0) — коэффициент при дифференциальной составляющей (обеспечивает быструю реакцию на отклонение от заданной величины);
• MaxCurrentValue (0) — максимальное значение управляющего сигнала. Если значение 0, то не используется;
• MinCurrentValue (0) — минимальное значение управляющего сигнала. Если значение 0, то не используется.

Данный компонент удобно использовать совместно с компонентом «Детерминированный  массив» при задании в нем источника данных «из таблицы».

Например:

В данной таблице столбец Х используется как массив времени (время указывается в секундах), столбец Y – массив значений. Первое значение массива времени всегда должно быть равным 0, а первое значение массива данных – первое управляющее воздействие, отправляемое управляемому объекту.

При использовании компонента в сценарии и программируемом компоненте (скрипте) необходимо учитывать диапазоны значений подаваемых на входные ножки компонента, диапазоны значений свойств компонента, а также диапазоны значений параметров методов компонента.

Входные

• контроль — значение регулируемого параметра для расчёта выходного значения ПИД-регулятора (любое число).
• значения — входной числовой массив для задания значений узлов таблицы регулирования (любое число).
• время — входной числовой массив для задания значения времен, к которым значение регулируемого параметра должно быть равно соответствующему узлу из таблицы регулирования (любое число).

Общие свойства:

• Приведены по данной ссылке.

Частные свойства :

• VARIANT_BOOL Enabled — установка и чтение состояния работы ПИД-регулятора:

• true — ПИД-регулятор включён;
• false — ПИД-регулятор выключен.

• FLOAT PropKoef — установка и чтение пропорционального коэффициента ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT IntegrKoef— установка и чтение интегрального коэффициента ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT DiffKoef — установка и чтение дифференциального коэффициента ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT MaxCurrentValue — установка и чтение максимального значения выходного сигнала ПИД-регулятора (любое значение);
• FLOAT MinCurrentValue — установка и чтение минимального значения выходного сигнала ПИД-регулятора (любое значение);
• VARIANT_BOOL ProcessVisible — установка и чтение состояния отображения выполнения процесса регулирования:

• true — ПИД-регулятор включён;
• false — ПИД-регулятор выключен.

void ResetIntegr(LONG newVal) — устанавливает интегральную составляющую ПИД-регулятора:

• newVal — значение интегральной составляющей (любое значение).

Проект в SCADA ZETView

Данный компонент используется для создания различных проектов, в том числе таких как анализаторы спектра сигналов.

Результат работы проекта