Таблица адресов цифрового датчика ZET 7160-E Encoder-CAN

Адреса регистров для настройки цифрового энкодера, передающего данные по интерфейсу CAN, используя протокол Modbus.

Название параметра Адрес, WORD hex (WORD dec) Адрес в структуре, WORD hex (WORD dec) Тип данных Размер поля данных Принимаемые значения
Информация (Настройка адреса устройства), ID = 0×18c, адрес = 0×00 (00)
Тип устройства 0×04 (04) 0×04 (04) int (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Серийный номер устройства 0×06 (06) 0×06 (06) longlong (8 байт) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Дата выпуска программного обеспечения 0×0a (10) 0×0a (10) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Дата выпуска аппаратной части 0×0c (12) 0×0c (12) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Адрес устройства от 1 до 63 0×0e (14) 0×0e (14) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Канал 1 (Настройка входного канала), ID = 0xd0, адрес = 0×10 (16)
Текущее значение канала (в ед. изм.) 0×14 (20) 0×04 (04) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Частота обновления выходного сигнала, Гц 0×16 (22) 0×06 (06) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Единица измерения 0×18 (24) 0×08 (08) char (1 байт) 8 Произвольное значение
(только чтение)
Наименование канала 0×1c (28) 0×0c (12) char (1 байт) 32 Произвольное значение
Минимальный уровень (в ед. изм.) 0×2c (44) 0×1c (28) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Максимальный уровень (в ед. изм.) 0×2e (46) 0×1e (30) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Опора для расчета дБ (в ед. изм.) 0×30 (48) 0×20 (32) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Чувствительность датчика, В/е.и. 0×32 (50) 0×22 (34) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Разрешающая способность датчика (в ед. изм.) 0×34 (52) 0×24 (36) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Настройки (Управление настройками энкодера), ID = 0×351, адрес = 0×36 (54)
Частота обновления данных, Гц 0×3a (58) 0×04 (04) int (4 байта) 1 1
10
50
100
200
Режим работы энкодера 0×3c (60) 0×06 (06) int (4 байта) 1 0 — Двуканальный
1 — Одноканальный
Тип измерений 0×3e (62) 0×08 (08) int (4 байта) 1 0 — Перемещение
1 — Скорость
2 — Ускорение
Угловой (Настройки углового энкодера), ID = 0×29a, адрес = 0×40 (64)
Текущее состояние 0×44 (68) 0×04 (04) int (4 байта) 1 0 — Неактивен
1 — Активен
(только чтение)
Активация 0×46 (70) 0×06 (06) int (4 байта) 1 0 — откл
1 — вкл
Количество штрихов на измерительной лимбе 0×48 (72) 0×08 (08) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Единица измерений 0×4a (74) 0×0a (10) int (4 байта) 1 0 — об.
1 — гр.
Режим обработки нулевой метки 0×4c (76) 0×0c (12) int (4 байта) 1 0 — Отсутствует
1 — Обнуление
2 — Коррекция
3 — Программно
Обнулить текущее значение 0×4e (78) 0×0e (14) int (4 байта) 1 0 — —
1 — Обнулить
Длительность фронта реф. метки, мс 0×50 (80) 0×10 (16) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Линейный (Настройки линейного энкодера), ID = 0×30a, адрес = 0×52 (82)
Текущее состояние 0×56 (86) 0×04 (04) int (4 байта) 1 0 — Неактивен
1 — Активен
(только чтение)
Активация 0×58 (88) 0×06 (06) int (4 байта) 1 0 — откл
1 — вкл
ЛЭ Период растра измерительной шкалы, мкм. 0×5a (90) 0×08 (08) float (4 байта) 1 Произвольное значение
ЛЭ Положение референтной метки, см. 0×5c (92) 0×0a (10) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Единица измерений 0×5e (94) 0×0c (12) int (4 байта) 1 0 — мкм.
1 — мм.
2 — см.
3 — м.
Режим обработки нулевой метки 0×60 (96) 0×0e (14) int (4 байта) 1 0 — Отсутствует
1 — Обнуление
2 — Коррекция
3 — Программно
Обнулить текущее значение 0×62 (98) 0×10 (16) int (4 байта) 1 0 — —
1 — Обнулить
Длительность фронта реф. метки, мс 0×64 (100) 0×12 (18) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Частотный (Настройки частотного энкодера), ID = 0×31a, адрес = 0×66 (102)
Текущее состояние 0×6a (106) 0×04 (04) int (4 байта) 1 0 — Неактивен
1 — Активен
(только чтение)
Активация 0×6c (108) 0×06 (06) int (4 байта) 1 0 — откл
1 — вкл
ЧЭ Частота, импульс/ед.изм 0×6e (110) 0×08 (08) float (4 байта) 1 Произвольное значение
ЧЭ начальная частота, гц 0×70 (112) 0×0a (10) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Единица измерений 0×72 (114) 0×0c (12) char (1 байт) 32 Произвольное значение
Режим обработки нулевой метки 0×82 (130) 0×1c (28) int (4 байта) 1 0 — Отсутствует
1 — Программно
Длительность фронта реф. метки, мс 0×84 (132) 0×1e (30) float (4 байта) 1 Произвольное значение
CAN (Настройка интерфейса), ID = 0×2d, адрес = 0×86 (134)
Скорость обмена, кбит/с 0×8a (138) 0×04 (04) int (4 байта) 1 100
300
1000
(только чтение)
Текущее время устройства 0×8c (140) 0×06 (06) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Текущее смещение относительно задатчика, нс 0×8e (142) 0×08 (08) longlong (8 байт) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Состояние синхронизации 0×92 (146) 0×0c (12) int (4 байта) 1 0 — Задатчик
1 — Отсутствует
2 — Выполняется…
3 — Выполнена
(только чтение)