Таблица адресов пид-регулятора ZET 7190‑R PID-control-CAN

Адреса регистров для настройки ПИД-регулятора с интерфейсом CAN 2.0 по протоколу Modbus.

Название параметра Адрес, WORD hex (WORD dec) Адрес в структуре, WORD hex (WORD dec) Тип данных Размер поля данных Принимаемые значения
Информация (Настройка адреса устройства), ID = 0×18c, адрес = 0×00 (00)
Тип устройства 0×04 (04) 0×04 (04) int (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Серийный номер устройства 0×06 (06) 0×06 (06) longlong (8 байт) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Дата выпуска программного обеспечения 0×0a (10) 0×0a (10) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Дата выпуска аппаратной части 0×0c (12) 0×0c (12) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Адрес устройства от 1 до 63 0×0e (14) 0×0e (14) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Канал 1 (Настройка входного канала), ID = 0xd0, адрес = 0×10 (16)
Текущее значение канала (в ед. изм.) 0×14 (20) 0×04 (04) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Частота обновления выходного сигнала, Гц 0×16 (22) 0×06 (06) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Единица измерения 0×18 (24) 0×08 (08) char (1 байт) 8 Произвольное значение
(только чтение)
Наименование канала 0×1c (28) 0×0c (12) char (1 байт) 32 Произвольное значение
Минимальный уровень (в ед. изм.) 0×2c (44) 0×1c (28) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Максимальный уровень (в ед. изм.) 0×2e (46) 0×1e (30) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Опора для расчета дБ (в ед. изм.) 0×30 (48) 0×20 (32) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Чувствительность датчика, В/е.и. 0×32 (50) 0×22 (34) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Разрешающая способность датчика (в ед. изм.) 0×34 (52) 0×24 (36) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
ПИД (Сохранённые настройки ПИД регулятора), ID = 0×367, адрес = 0×36 (54)
Активация 0×3a (58) 0×04 (04) int (4 байта) 1 0 — Выкл.
1 — Вкл. ПИД
Частота цикла ПИД 0×3c (60) 0×06 (06) int (4 байта) 1 10
50
100
200
500
Пропорциональный коэффициент 0×3e (62) 0×08 (08) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Интегральный коэффициент 0×40 (64) 0×0a (10) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Дифференциальный коэффициент 0×42 (66) 0×0c (12) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Максимальное значение 0×44 (68) 0×0e (14) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Минимальное значение 0×46 (70) 0×10 (16) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Смещение ЦАП1-ЦАП2 0×48 (72) 0×12 (18) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Выход ЦАП2 относительно ЦАП1 0×4a (74) 0×14 (20) int (4 байта) 1 0 — Смещение
1 — Инверсия
Номер ноды обратной связи 0×4c (76) 0×16 (22) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Номер задающей ноды 0×4e (78) 0×18 (24) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Потоковые данные канала 1 0×50 (80) 0×1a (26) int (4 байта) 1 0 — Вых1
1 — П
2 — И
3 — Д
Потоковые данные канала 2 0×52 (82) 0×1c (28) int (4 байта) 1 0 — Вых2
1 — П
2 — И
3 — Д
Повторитель (Управление настройками повторителя), ID = 0×368, адрес = 0×54 (84)
Активация 0×58 (88) 0×04 (04) int (4 байта) 1 0 — Выкл.
1 — Вкл. повт.
Частота цикла повторителя 0×5a (90) 0×06 (06) int (4 байта) 1 50
100
500
1000
2000
Номер ноды вход 1 0×5c (92) 0×08 (08) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Номер ноды вход 2 0×5e (94) 0×0a (10) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Максимальное значение по входу 1 0×60 (96) 0×0c (12) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Минимальное значение по входу 1 0×62 (98) 0×0e (14) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Максимальное значение по входу 2 0×64 (100) 0×10 (16) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Минимальное значение по входу 2 0×66 (102) 0×12 (18) float (4 байта) 1 Произвольное значение
CAN (Настройка интерфейса), ID = 0×2d, адрес = 0×68 (104)
Скорость обмена, кбит/с 0×6c (108) 0×04 (04) int (4 байта) 1 100
300
1000
(только чтение)
Текущее время устройства 0×6e (110) 0×06 (06) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Текущее смещение относительно задатчика, нс 0×70 (112) 0×08 (08) longlong (8 байт) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Состояние синхронизации 0×74 (116) 0×0c (12) int (4 байта) 1 0 — Задатчик
1 — Отсутствует
2 — Выполняется…
3 — Выполнена
(только чтение)
ЦАП (Параметры ЦАП), ID = 0×327, адрес = 0×7a (122)
Калибровочная поправка 0×7e (126) 0×04 (04) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Смещение 0×80 (128) 0×06 (06) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Процесс калибровки 0×82 (130) 0×08 (08) int (4 байта) 1 0 — Выкл.
1 — Вкл.
Напряжение, В. 0×84 (132) 0×0a (10) float (4 байта) 1 Произвольное значение
ЦАП 2 (Параметры 2-го ЦАП), ID = 0×327, адрес = 0×86 (134)
Калибровочная поправка 0×8a (138) 0×04 (04) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Смещение 0×8c (140) 0×06 (06) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Процесс калибровки 0×8e (142) 0×08 (08) int (4 байта) 1 0 — Выкл.
1 — Вкл.
Напряжение, В. 0×90 (144) 0×0a (10) float (4 байта) 1 Произвольное значение