Регулятор, ПИД-регулятор

Регулятор работает на персональных компьютерах с подключенными анализаторами спектра, тензостанцией или сейсмостанцией с аналоговыми и цифровыми входами и выходами.

Программа Регулятор реализует функции двухпозиционного и пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора, предназначенного для осуществления контроля и регулирования параметров в системах технологического контроля и регулирования промышленных предприятий. Выходной сигнал может быть в форме широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

При ПИД-регулировании сигнал управления зависит от разницы между измеренным параметром и заданным значением, от интеграла от разности и от скорости изменения параметров. В результате ПИД-регулятор обеспечивает такое состояние исполнительного устройства (промежуточное между «Включен» или «Выключен»), при котором измеренный параметр равен заданному. Поскольку состояние исполнительного устройства стабилизируется, точность поддержания параметра в системе повышается в десятки раз. Таким образом, закон регулирования обеспечивает точность.

Сигнал управления для ПИД-регулятора определяется тремя компонентами: пропорциональной, интегральной и дифференциальной. Сигнал управления, который вырабатывает регулятор, определяется тем, насколько велико рассогласование (пропорциональная компонента), насколько долго сохраняется рассогласование (интегральная компонента) и, наконец, как быстро изменяется рассогласование (дифференциальная компонента).

Регулятор может удерживать заданный уровень или работать по заданному профилю. Дополнительно программа регулятора отображает в графическом виде заданный уровень или профиль, текущее значение параметра, выходной сигнал.