Согласование кабеля

Согласования требуют дифференциальная пары CAN_H — CAN_L и RS485_A — RS485_B. Для этого необходимо на противоположном интерфейсному модулю конце линии установить терминирующее сопротивление равное волновому сопротивлению дифференциальной пары.

Волновое сопротивление не зависит от длины линии. Оно зависит от:

• типа кабеля;
• среды, в которой находится кабель;
• количества и качества соединений;
• измерения в рамках одной пары шага скрутки;
• перегиб кабеля при прокладке или иной механический дефект.

В связи с этим терминальное сопротивление подбирается индивидуально для каждой сети. Соответственно, если есть возможность измерить волновое сопротивление, то выбор терминального сопротивления прост и понятен. Если же нет, придется подбирать, начиная от 120 Ом. Обычно при соблюдении всех требований к линии передач терминальное сопротивление 100 — 170Ом.

Линия RS-485 и CAN 2.0 в некоторых случаях может работать без терминирующих резисторов, но это не гарантирует удовлетворительное качество данных и работоспособность при изменение внешних факторов.