Таблица адресов цифрового модуля ZET 7160-S StepMotor-CAN
Адреса регистров для настройки цифрового модуля управления шаговым двигателем с интерфейсом CAN 2.0 по протоколу Modbus.
| Название параметра | Адрес, WORD hex (WORD dec) | Адрес в структуре, WORD hex (WORD dec) | Тип данных | Размер поля данных | Принимаемые значения |
| Информация (Настройка адреса устройства), ID = 0×18c, адрес = 0×00 (00) | |||||
| Тип устройства | 0×04 (04) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Серийный номер устройства | 0×06 (06) | 0×06 (06) | longlong (8 байт) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Дата выпуска программного обеспечения | 0×0a (10) | 0×0a (10) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Дата выпуска аппаратной части | 0×0c (12) | 0×0c (12) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Адрес устройства от 1 до 63 | 0×0e (14) | 0×0e (14) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Канал 1 (Настройка входного канала), ID = 0xd0, адрес = 0×10 (16) | |||||
| Текущее значение канала (в ед. изм.) | 0×14 (20) | 0×04 (04) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Частота обновления выходного сигнала, Гц | 0×16 (22) | 0×06 (06) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Единица измерения | 0×18 (24) | 0×08 (08) | char (1 байт) | 8 | Произвольное значение (только чтение) |
| Наименование канала | 0×1c (28) | 0×0c (12) | char (1 байт) | 32 | Произвольное значение |
| Минимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2c (44) | 0×1c (28) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Максимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2e (46) | 0×1e (30) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Опора для расчета дБ (в ед. изм.) | 0×30 (48) | 0×20 (32) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Чувствительность датчика, В/е.и. | 0×32 (50) | 0×22 (34) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Разрешающая способность датчика (в ед. изм.) | 0×34 (52) | 0×24 (36) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Настройки (Управление настройками шагового двигателя), ID = 0×221, адрес = 0×36 (54) | |||||
| Тип подключения: | 0×3a (58) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 0 — Двигатель 1 — Драйвер |
| Частота опроса: | 0×3c (60) | 0×06 (06) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Кол-во шагов на оборот: | 0×3e (62) | 0×08 (08) | ushort (2 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Тип двигателя: | 0×3f (63) | 0×09 (09) | int (4 байта) | 1 | 0 — 4-ёх. фазный 1 — 2-ух. фазный |
| CAN (Настройка интерфейса), ID = 0×2d, адрес = 0×42 (66) | |||||
| Скорость обмена, кбит/с | 0×46 (70) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 100 300 1000 (только чтение) |
| Текущее время устройства | 0×48 (72) | 0×06 (06) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Текущее смещение относительно задатчика, нс | 0×4a (74) | 0×08 (08) | longlong (8 байт) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Состояние синхронизации | 0×4e (78) | 0×0c (12) | int (4 байта) | 1 | 0 — Задатчик 1 — Отсутствует 2 — Выполняется… 3 — Выполнена (только чтение) |