Таблица адресов цифрового датчика ZET 7160-E Encoder-CAN
Адреса регистров для настройки цифрового энкодера, передающего данные по интерфейсу CAN, используя протокол Modbus.
| Название параметра | Адрес, WORD hex (WORD dec) | Адрес в структуре, WORD hex (WORD dec) | Тип данных | Размер поля данных | Принимаемые значения |
| Информация (Настройка адреса устройства), ID = 0×18c, адрес = 0×00 (00) | |||||
| Тип устройства | 0×04 (04) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Серийный номер устройства | 0×06 (06) | 0×06 (06) | longlong (8 байт) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Дата выпуска программного обеспечения | 0×0a (10) | 0×0a (10) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Дата выпуска аппаратной части | 0×0c (12) | 0×0c (12) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Адрес устройства от 1 до 63 | 0×0e (14) | 0×0e (14) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Канал 1 (Настройка входного канала), ID = 0xd0, адрес = 0×10 (16) | |||||
| Текущее значение канала (в ед. изм.) | 0×14 (20) | 0×04 (04) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Частота обновления выходного сигнала, Гц | 0×16 (22) | 0×06 (06) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Единица измерения | 0×18 (24) | 0×08 (08) | char (1 байт) | 8 | Произвольное значение (только чтение) |
| Наименование канала | 0×1c (28) | 0×0c (12) | char (1 байт) | 32 | Произвольное значение |
| Минимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2c (44) | 0×1c (28) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Максимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2e (46) | 0×1e (30) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Опора для расчета дБ (в ед. изм.) | 0×30 (48) | 0×20 (32) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Чувствительность датчика, В/е.и. | 0×32 (50) | 0×22 (34) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Разрешающая способность датчика (в ед. изм.) | 0×34 (52) | 0×24 (36) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Настройки (Управление настройками энкодера), ID = 0×351, адрес = 0×36 (54) | |||||
| Частота обновления данных, Гц | 0×3a (58) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 1 10 50 100 200 |
| Режим работы энкодера | 0×3c (60) | 0×06 (06) | int (4 байта) | 1 | 0 — Двуканальный 1 — Одноканальный |
| Тип измерений | 0×3e (62) | 0×08 (08) | int (4 байта) | 1 | 0 — Перемещение 1 — Скорость 2 — Ускорение |
| Угловой (Настройки углового энкодера), ID = 0×29a, адрес = 0×40 (64) | |||||
| Текущее состояние | 0×44 (68) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 0 — Неактивен 1 — Активен (только чтение) |
| Активация | 0×46 (70) | 0×06 (06) | int (4 байта) | 1 | 0 — откл 1 — вкл |
| Количество штрихов на измерительной лимбе | 0×48 (72) | 0×08 (08) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Единица измерений | 0×4a (74) | 0×0a (10) | int (4 байта) | 1 | 0 — об. 1 — гр. |
| Режим обработки нулевой метки | 0×4c (76) | 0×0c (12) | int (4 байта) | 1 | 0 — Отсутствует 1 — Обнуление 2 — Коррекция 3 — Программно |
| Обнулить текущее значение | 0×4e (78) | 0×0e (14) | int (4 байта) | 1 | 0 — — 1 — Обнулить |
| Длительность фронта реф. метки, мс | 0×50 (80) | 0×10 (16) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Линейный (Настройки линейного энкодера), ID = 0×30a, адрес = 0×52 (82) | |||||
| Текущее состояние | 0×56 (86) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 0 — Неактивен 1 — Активен (только чтение) |
| Активация | 0×58 (88) | 0×06 (06) | int (4 байта) | 1 | 0 — откл 1 — вкл |
| ЛЭ Период растра измерительной шкалы, мкм. | 0×5a (90) | 0×08 (08) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| ЛЭ Положение референтной метки, см. | 0×5c (92) | 0×0a (10) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Единица измерений | 0×5e (94) | 0×0c (12) | int (4 байта) | 1 | 0 — мкм. 1 — мм. 2 — см. 3 — м. |
| Режим обработки нулевой метки | 0×60 (96) | 0×0e (14) | int (4 байта) | 1 | 0 — Отсутствует 1 — Обнуление 2 — Коррекция 3 — Программно |
| Обнулить текущее значение | 0×62 (98) | 0×10 (16) | int (4 байта) | 1 | 0 — — 1 — Обнулить |
| Длительность фронта реф. метки, мс | 0×64 (100) | 0×12 (18) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Частотный (Настройки частотного энкодера), ID = 0×31a, адрес = 0×66 (102) | |||||
| Текущее состояние | 0×6a (106) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 0 — Неактивен 1 — Активен (только чтение) |
| Активация | 0×6c (108) | 0×06 (06) | int (4 байта) | 1 | 0 — откл 1 — вкл |
| ЧЭ Частота, импульс/ед.изм | 0×6e (110) | 0×08 (08) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| ЧЭ начальная частота, гц | 0×70 (112) | 0×0a (10) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Единица измерений | 0×72 (114) | 0×0c (12) | char (1 байт) | 32 | Произвольное значение |
| Режим обработки нулевой метки | 0×82 (130) | 0×1c (28) | int (4 байта) | 1 | 0 — Отсутствует 1 — Программно |
| Длительность фронта реф. метки, мс | 0×84 (132) | 0×1e (30) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| CAN (Настройка интерфейса), ID = 0×2d, адрес = 0×86 (134) | |||||
| Скорость обмена, кбит/с | 0×8a (138) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 100 300 1000 (только чтение) |
| Текущее время устройства | 0×8c (140) | 0×06 (06) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Текущее смещение относительно задатчика, нс | 0×8e (142) | 0×08 (08) | longlong (8 байт) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Состояние синхронизации | 0×92 (146) | 0×0c (12) | int (4 байта) | 1 | 0 — Задатчик 1 — Отсутствует 2 — Выполняется… 3 — Выполнена (только чтение) |