Таблица адресов пид-регулятора ZET 7190‑R PID-control-CAN
Адреса регистров для настройки ПИД-регулятора с интерфейсом CAN 2.0 по протоколу Modbus.
| Название параметра | Адрес, WORD hex (WORD dec) | Адрес в структуре, WORD hex (WORD dec) | Тип данных | Размер поля данных | Принимаемые значения |
| Информация (Настройка адреса устройства), ID = 0×18c, адрес = 0×00 (00) | |||||
| Тип устройства | 0×04 (04) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Серийный номер устройства | 0×06 (06) | 0×06 (06) | longlong (8 байт) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Дата выпуска программного обеспечения | 0×0a (10) | 0×0a (10) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Дата выпуска аппаратной части | 0×0c (12) | 0×0c (12) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Адрес устройства от 1 до 63 | 0×0e (14) | 0×0e (14) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Канал 1 (Настройка входного канала), ID = 0xd0, адрес = 0×10 (16) | |||||
| Текущее значение канала (в ед. изм.) | 0×14 (20) | 0×04 (04) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Частота обновления выходного сигнала, Гц | 0×16 (22) | 0×06 (06) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Единица измерения | 0×18 (24) | 0×08 (08) | char (1 байт) | 8 | Произвольное значение (только чтение) |
| Наименование канала | 0×1c (28) | 0×0c (12) | char (1 байт) | 32 | Произвольное значение |
| Минимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2c (44) | 0×1c (28) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Максимальный уровень (в ед. изм.) | 0×2e (46) | 0×1e (30) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Опора для расчета дБ (в ед. изм.) | 0×30 (48) | 0×20 (32) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Чувствительность датчика, В/е.и. | 0×32 (50) | 0×22 (34) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Разрешающая способность датчика (в ед. изм.) | 0×34 (52) | 0×24 (36) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| ПИД (Сохранённые настройки ПИД регулятора), ID = 0×367, адрес = 0×36 (54) | |||||
| Активация | 0×3a (58) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 0 — Выкл. 1 — Вкл. ПИД |
| Частота цикла ПИД | 0×3c (60) | 0×06 (06) | int (4 байта) | 1 | 10 50 100 200 500 |
| Пропорциональный коэффициент | 0×3e (62) | 0×08 (08) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Интегральный коэффициент | 0×40 (64) | 0×0a (10) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Дифференциальный коэффициент | 0×42 (66) | 0×0c (12) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Максимальное значение | 0×44 (68) | 0×0e (14) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Минимальное значение | 0×46 (70) | 0×10 (16) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Смещение ЦАП1-ЦАП2 | 0×48 (72) | 0×12 (18) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Выход ЦАП2 относительно ЦАП1 | 0×4a (74) | 0×14 (20) | int (4 байта) | 1 | 0 — Смещение 1 — Инверсия |
| Номер ноды обратной связи | 0×4c (76) | 0×16 (22) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Номер задающей ноды | 0×4e (78) | 0×18 (24) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Потоковые данные канала 1 | 0×50 (80) | 0×1a (26) | int (4 байта) | 1 | 0 — Вых1 1 — П 2 — И 3 — Д |
| Потоковые данные канала 2 | 0×52 (82) | 0×1c (28) | int (4 байта) | 1 | 0 — Вых2 1 — П 2 — И 3 — Д |
| Повторитель (Управление настройками повторителя), ID = 0×368, адрес = 0×54 (84) | |||||
| Активация | 0×58 (88) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 0 — Выкл. 1 — Вкл. повт. |
| Частота цикла повторителя | 0×5a (90) | 0×06 (06) | int (4 байта) | 1 | 50 100 500 1000 2000 |
| Номер ноды вход 1 | 0×5c (92) | 0×08 (08) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Номер ноды вход 2 | 0×5e (94) | 0×0a (10) | int (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Максимальное значение по входу 1 | 0×60 (96) | 0×0c (12) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Минимальное значение по входу 1 | 0×62 (98) | 0×0e (14) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Максимальное значение по входу 2 | 0×64 (100) | 0×10 (16) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Минимальное значение по входу 2 | 0×66 (102) | 0×12 (18) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| CAN (Настройка интерфейса), ID = 0×2d, адрес = 0×68 (104) | |||||
| Скорость обмена, кбит/с | 0×6c (108) | 0×04 (04) | int (4 байта) | 1 | 100 300 1000 (только чтение) |
| Текущее время устройства | 0×6e (110) | 0×06 (06) | time (4 байта) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Текущее смещение относительно задатчика, нс | 0×70 (112) | 0×08 (08) | longlong (8 байт) | 1 | Произвольное значение (только чтение) |
| Состояние синхронизации | 0×74 (116) | 0×0c (12) | int (4 байта) | 1 | 0 — Задатчик 1 — Отсутствует 2 — Выполняется… 3 — Выполнена (только чтение) |
| ЦАП (Параметры ЦАП), ID = 0×327, адрес = 0×7a (122) | |||||
| Калибровочная поправка | 0×7e (126) | 0×04 (04) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Смещение | 0×80 (128) | 0×06 (06) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Процесс калибровки | 0×82 (130) | 0×08 (08) | int (4 байта) | 1 | 0 — Выкл. 1 — Вкл. |
| Напряжение, В. | 0×84 (132) | 0×0a (10) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| ЦАП 2 (Параметры 2-го ЦАП), ID = 0×327, адрес = 0×86 (134) | |||||
| Калибровочная поправка | 0×8a (138) | 0×04 (04) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Смещение | 0×8c (140) | 0×06 (06) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |
| Процесс калибровки | 0×8e (142) | 0×08 (08) | int (4 байта) | 1 | 0 — Выкл. 1 — Вкл. |
| Напряжение, В. | 0×90 (144) | 0×0a (10) | float (4 байта) | 1 | Произвольное значение |