Терморегуляторы (регуляторы температуры)

Терморегулятор — это прибор, который без вмешательства человека, автоматически регулирует, и поддерживает оптимальную температуру воздуха, позволяя при этом сэкономить до 20% тепловой энергии. Устройством автоматического регулирования в терморегуляторе является термостатический элемент.

Регулятор температуры измеряет отклонение стабилизируемой величины от заданного значения (уставки) и выдаёт управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально этому отклонению, второе пропорционально интегралу отклонения и третье пропорционально производной отклонения (или, что то же самое, производной измеряемой величины).

При использовании пропорциональнго регулятора температуры значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Существует, так называемая, статическая ошибка, которая равна такому отклонению регулируемой величины, которое обеспечивает выходной сигнал, стабилизирующий выходную величину именно на этом значении. Например, в регуляторе температуры выходной сигнал (мощность нагревателя) постепенно уменьшается при приближении температуры к уставке, и система стабилизируется при мощности равной тепловым потерям. Температура не может достичь уставки, так как в этом случае мощность нагревателя станет равна нулю, и он начнёт остывать.