Таблица адресов цифрового модуля ZET 7160-S StepMotor-CAN

Адреса регистров для настройки цифрового модуля управления шаговым двигателем с интерфейсом CAN 2.0 по протоколу Modbus.

Название параметра Адрес, WORD hex (WORD dec) Адрес в структуре, WORD hex (WORD dec) Тип данных Размер поля данных Принимаемые значения
Информация (Настройка адреса устройства), ID = 0×18c, адрес = 0×00 (00)
Тип устройства 0×04 (04) 0×04 (04) int (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Серийный номер устройства 0×06 (06) 0×06 (06) longlong (8 байт) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Дата выпуска программного обеспечения 0×0a (10) 0×0a (10) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Дата выпуска аппаратной части 0×0c (12) 0×0c (12) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Адрес устройства от 1 до 63 0×0e (14) 0×0e (14) int (4 байта) 1 Произвольное значение
Канал 1 (Настройка входного канала), ID = 0xd0, адрес = 0×10 (16)
Текущее значение канала (в ед. изм.) 0×14 (20) 0×04 (04) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Частота обновления выходного сигнала, Гц 0×16 (22) 0×06 (06) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Единица измерения 0×18 (24) 0×08 (08) char (1 байт) 8 Произвольное значение
(только чтение)
Наименование канала 0×1c (28) 0×0c (12) char (1 байт) 32 Произвольное значение
Минимальный уровень (в ед. изм.) 0×2c (44) 0×1c (28) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Максимальный уровень (в ед. изм.) 0×2e (46) 0×1e (30) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Опора для расчета дБ (в ед. изм.) 0×30 (48) 0×20 (32) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Чувствительность датчика, В/е.и. 0×32 (50) 0×22 (34) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Разрешающая способность датчика (в ед. изм.) 0×34 (52) 0×24 (36) float (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Настройки (Управление настройками шагового двигателя), ID = 0×221, адрес = 0×36 (54)
Тип подключения: 0×3a (58) 0×04 (04) int (4 байта) 1 0 — Двигатель
1 — Драйвер
Частота опроса: 0×3c (60) 0×06 (06) float (4 байта) 1 Произвольное значение
Кол-во шагов на оборот: 0×3e (62) 0×08 (08) ushort (2 байта) 1 Произвольное значение
Тип двигателя: 0×3f (63) 0×09 (09) int (4 байта) 1 0 — 4-ёх. фазный
1 — 2-ух. фазный
CAN (Настройка интерфейса), ID = 0×2d, адрес = 0×42 (66)
Скорость обмена, кбит/с 0×46 (70) 0×04 (04) int (4 байта) 1 100
300
1000
(только чтение)
Текущее время устройства 0×48 (72) 0×06 (06) time (4 байта) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Текущее смещение относительно задатчика, нс 0×4a (74) 0×08 (08) longlong (8 байт) 1 Произвольное значение
(только чтение)
Состояние синхронизации 0×4e (78) 0×0c (12) int (4 байта) 1 0 — Задатчик
1 — Отсутствует
2 — Выполняется…
3 — Выполнена
(только чтение)
Авторизация
*
*

Потеряли пароль?

Политика конфиденциальности персональных данных

Регистрация
*
*
*

Политика конфиденциальности персональных данных

Генерация пароля