Скорость обмена на интерфейсах RS-485 и CAN 2.0

Какую скорость обмена можно устанавливать для интерфейсов RS-485 и CAN 2.0?

Максимально допустимая скорость обмена между преобразователем интерфейса и цифровыми модулями по интерфейсам RS-485 и CAN 2.0 определяется длиной кабельной линии, погонным сопротивлением применяемого кабеля и количеством установленных цифровых модулей.

Графики (приведены на рисунке), рассчитанные для измерительной линии с 32 цифровыми модулями (с входным сопротивлением 20 кОм), показывают максимально допустимые скорости обмена данными на интерфейсах RS-485 и CAN 2.0 для различных погонных сопротивлений и длин кабелей.
Скорость обмена на интерфейсах RS-485 и CAN 2.0
Для определения скорости работы подключённого устройства с интерфейсом RS-485 можно воспользоваться программой поиска устройств в измерительной линии RS-485.

Программа осуществляет поиск устройств в измерительной линии датчиков с цифровым выходом RS-485. В качестве мастера используется любое устройство типа преобразователь USB-RS485, подключённое к компьютеру и создающее в нём виртуальный COM-порт. Программа задействует указанный пользователем COM-порт и, перебирая стандартные скорости обмена, виды проверки бита чётности и адреса ведомых MODBUS-устройств, шлёт запросы и ожидает на них ответ. После прохода каждого цикла программа отображает количество удачных передач, т.е. тех запросов, на которые был ответ от ведомого устройства.