Здравствуйте!
Для написания программ по взаимодействию с нашими устройствами можно воспользоваться ZETLABStudio (https://zetlab.com/product-category/programmnoe-obespechenie/zetlab-studio/), а именно компонентом SRV.ocx. Примеры простых программ также имеются. Кроме того рекомендуем Вам ознакомиться с документом, где описаны основные принципы взаимодействия с такими модулями через собственные программные модули. (https://file.zetlab.com/Document/04_7XXX/04_CAN_SENSOR/РП_ZET7XXX.pdf)
С уважением, отдел технической поддержки ООО «ЭТМС»